MODBUS RTU通訊協議概述及數據格式

    今天我們講解MODBUS RTU通信協議，首先第一部分我們講解一下MODBUS RTU通信協議概述，MODBUS RTU是modicon公司他首先推出的一個通信協議，它是一種主從式串行異步半雙工通訊協議，它在一條總線上面只能是有一個主站，從站可以有多個理論范圍是1-255，它是一種基于RS485、RS422、RS232、以太網等物理層的一種通訊協議，通訊中每個字符通訊格式是1個起始位、8個數據位、1個校驗位、一個或者兩個停止位，傳輸過程當中每一個字節都是以16進制方式進行傳送，使用CRC校驗作為錯誤檢查。 解釋一下通信協議和物理層RS485、RS232之間是什么關系，其實物理層好比是高速公路而協議是各種車輛。

數據格式

1、起始符：以大于等于3.5 個字符時間作為一幀數據的開始；

MODBUS RTU通信協議它是沒有固定的一個起始符和接受符，那它是如何判斷一幀數據是否開始是否結束呢？它是用一個大于等于3.5個字符時間來作判斷，也就是說用這個時間來判斷一幀數據是否開始是否結束，大于等于3.5個字符時間是根據通訊波特率來計算的；

2、地址碼：從站的地址，其理論范圍為 1~254;

3、功能碼：主站發送，告訴從站執行的功能，其范圍為 1~255；

4、數據區：具體數據內容，不同功能碼內容不同；

5、校驗碼：CRC校驗碼，校驗碼的范圍為由地址碼開始到數據區結束；

6、結束符：以大于等于3.5 個字符時間作為一幀數據的結束；